选型思路：检测目标为玻璃边缘缺陷，使用背光源可清晰显现玻璃边缘以及缺陷轮廓。客户要求检出的最小缺陷尺寸肉眼观测不明显，故使用平行背光源避免普通背光源光线漫射带来的细微缺陷过曝问题。

    调试思路：调整曝光控制不同产线的成像灰度统一，对焦使玻璃边缘在3-4像素，平场矫正使成像亮度均匀，调整行频避免图像伸缩变形。

（4）搭建与调试

    方案流程：

    1、普通模式设备中一整片玻璃采集约60张图像。对相机获取到的当前帧图像与上一帧图像的末端区域进行拼接，避免缺陷位于图像末端影响检出
    2、拼接完成后判断当前帧图像的位置信息，按照玻璃位置分为首帧、中间帧和尾帧三类进行缺陷检测
    3、当检出当前帧图像为尾帧信息后代表整片玻璃采集完成，进行缺陷汇总及分类
    4、当存在多种类型的缺陷时进行缺陷优先级排序，输出优先级最高的缺陷
    软件调试：调整软件参数，观察取图、通讯、图像拼接、历史记录等软件功能是否正常；连续运行72小时记录有无崩溃、卡死等异常现象。

三、项目难点及解决方案

    难点1：

    缺陷形状复杂，大小不一，存在未曾见过的缺陷。

    解决方案：

    通过现有缺陷数据推断可能存在的其他缺陷，提高鲁棒性。前期收紧检测范围，对于疑似缺陷图片进行分析，获取到有效缺陷数据量约100张后放松，降低误检率的同时保证检出率。

    难点2：

    玻璃在roll上运动过程中存在不同程度的抖动，导致成像中的玻璃边缘存在扭曲变形造成误检。

    解决方案：

    通过方案层判断玻璃边缘是否连续。在边缘连续的前提下优先考虑变形情况，降低漏检率。

    难点3：

    玻璃制程不一，存在特殊制程的玻璃性状与缺陷性状接近的情况导致误检。

    解决方案：

    通过方案层判断玻璃制程类型进行预分类。对于特殊制程的玻璃实现算法过滤。

    难点4：

    玻璃在即将运动到终点时存在比较明显的减速，造成玻璃倒角图像拉伸严重导致误检。

    解决方案：

    联系客户配合流片测试，观察玻璃减速点。调整相机安装位置，将相机安装于玻璃减速前，保证成像质量。

四、效果展示