机器人系统时间如何与RCS系统自动保持一致
项目现场RCS-2000平台服务器的时间和客户的网络环境时间不一致,导致客户网络检测平台一直通知服务器时钟异常。为解决这个问题,需要对服务器的时间做NTP自动校时。

1.1 卸载运管NTP服务

登录运管卸载运管NTP服务。

1.png

1.2 ntpdate校时

步骤1 SSH登录服务器后台
步骤2 输入date,查看当前时间
步骤3 输入ntpdate -u 10.12.132.230,使用ntpdate先进行校时,防止和NTP服务器时间差过大无法自动校时

2.png

1.3 开启系统NTP服务

步骤1 SSH登录服务器
步骤2 输入systemctl start ntpd.service,开启系统NTP服务
步骤3 输入systemctl status ntpd.service,查看服务是active (running)说明系统NTP服务运行正常

3.png

1.4 修改ntp.conf配置文件

步骤1 输入vi /etc/ntp.conf,编辑ntp.conf配置文件
步骤2 输入server 10.12.132.230 iburst,添加NTP服务器的IP
步骤3 加#注释掉原来的NTP服务器
步骤4 按“Esc”键退出编辑模式,输入:wq保存退出
4.png5.png
参数补充:
tos maxdist 15:使用偏差超过1.5s的时钟源或者使用windows的W32Time作为NTP服务器需要配置tos maxdist 15,否则无法校时。
tinker panic 0:当服务器时间与本地时间超过1000s,无法进行校时,添加tinker panic 0配置可以避免这个问题。

6.png

1.5 重启系统NTP服务

步骤1 输入systemctl restart ntpd.service,重启系统NTP服务
步骤2 输入systemctl status ntpd.service,查看系统NTP状态是否是active (running)正在运行

7.png

1.6 检查系统NTP服务同步情况

步骤1 输入ntpstat,显示synchronised表示已经正常同步校时

8.png

步骤2 输入ntpq –pn,在remote中显示有*表示已经正常同步校时

9.png

步骤3 输入date,和时钟源服务器对比,如图1-10,时间一致表示已经正常同步校时

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全部评论 1

请问一下,机器人时间和RCS系统时间不同步,需要怎样处理?

2025-10-21 15:22:56 湖南省
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