步骤1：获取软件标识符

Secure CRT连接上小车，输入指令castor_cli -T 1 -V -T 0  获取该车的软件标识符。

（图1）软件标识符

步骤2：下载加密属性文件

继续输入 cd /dav 进入dav目录，输入指令ls查看所有文件，找到对应的软件标识符xml文件。

（图2）加密属性文件

步骤3：下载加密属性文件

输入sz + 标识符名称 导出属性文件。

（图3）下载加密属性文件

步骤4：查看CTU的偏移距离

如下图所示即为组件旋转中心到运动中心的距离，单位为mm。      

（图4）加密文件的偏移距离

步骤5：配置偏移距离

在cms网页的AGV类型配置获取到的偏移距离（ps：要负数）。

（图5）AGV类型配置