啥是飞拍？

我对飞拍的定义是：相机与被拍摄物体，拍摄过程中，是固定速度的匀速相对移动。

三个关键：

1，相对移动，不管是相机移动，还是被摄物体，都可以。

2，固定速度，每次拍照速度都是一样的。

3，匀速，拍照过程中，是匀速运动。

啥是拖影？为啥拖影？

拖影，就是图片呈现单方向性的边缘渐变模糊。

因为相机曝光的过程中，相机与物体有相对移动，感光成像产生了多重影曝光。看起来就像拖影。

全局曝光的拖影，只有拖影。图片不变形。

行曝光的拖影，不仅有拖影，还有不同行曝光顺序的先后，导致图像变形。

所有飞拍，要用全局曝光的相机。

如何计算拖影大小？如果优化拖影大小？

拖影大小，单位是像素。计算拖影大小，需要三个参数。相对移动速度V  ，曝光时间 S， 单像素精度 P。

拖影大小 N = V*S/P

举例：如果速度是 1m/s   ，曝光时间是 1000us， 单像素精度是 0.1mm。

先统一单位： 速度：1m/s = 1mm/1ms   曝光  1000us =1ms。

N = 1*1/0.1 = 10个像素

根据计算， 产生的拖影 是 10个像素。

如果要优化，怎么优化呢？ 

如果要保证精度，那单像素精度不能变。

那可以变的只有速度，和时间。 就是降低速度，降低曝光时间。

降低曝光时间，要保证光源足够亮，镜头光圈足够大。

再讲几个细节：

如何保证飞拍定位精度：

1，拖影控制在1-2个像素以内。

2，保证固定匀速。

3，使用位置比较硬触发拍照。

4，开放一个固定补偿参数。（补偿 静止标定，与飞拍 的相对固定位置偏移）