Halcon例题,液位检测。用的是43版本。在此感谢坛友勇的热心分享
实现halcon液位检测的例题,使用的是灰度匹配模块,精度不是太高,依赖与模板的创建。

OK和NG的判断在脚本里实现的,输出到全局变量中。上限和下限的设置是以每张图片的平均液位高度Y值加减20形成。
当然也可以用其他值设定在脚本或者全局变量中设置。
当时是想在用轮廓匹做ROI,在每个瓶子中做灰度匹配,后来发现没有意义。

灰度模板设置的问题很是恼人,宽度要大些,不然就跑了,这也是开始时想用轮廓匹配做多个ROI的原因,这两个各取所长吧,

主要是我没法定阅轮廓匹配的ROI了,模板匹配就跑到瓶子底去了。后来发现是不支持带角度的ROI。🤣


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半截子工程,有待各位兄各添砖加瓦

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全部评论 3

分享的内容具体点儿就好了,找找原图我也做个方案练习一下。

2023-08-11 16:36:27 未知地区
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图片可以发送两张吗

2023-08-11 14:41:37 未知地区
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大哥,能把图片也传一下吗

2023-08-11 14:37:00 未知地区
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