1 涂布工序

涂布车间，分正极和负极两部分，正负极的加工工序一样，只是箔材不同，正极铝箔，负极铜箔。下文以负极车间为例，介绍生产中的主要步骤。

步骤1 箔材转运

输送线将箔材从原材料车间运送至转运车间，机械臂抓取箔材料卷，临时放在缓存架上，用PDA人工绑定箔材料卷，下发任务将箔材送至涂布车间的缓存架。

图1-1

步骤2 箔材入库

将箔材从转运车间缓存架搬运至涂布车间缓存架进行暂存。

图1-2

步骤3 涂布上料

从缓存架取箔材，送至涂布机上料口

图1-3

步骤4 涂布下料

涂布机在箔材上喷涂石墨，得到极卷，包裹之后，从收卷下料口取走

图1-4

步骤5 缓存

将极卷送至缓存架

图1-5

步骤6 辊分

将极卷送至辊分机台，涂布收卷没有经过辊压，因此需要送至辊分机台将喷涂的石墨辊压均匀并进行裁剪。

（不同的工厂，工序有所不同，例如动力电池所用的极卷尺寸较大，一般只需要辊压而不用裁剪）

图1-6

步骤7 裁剪极卷

辊压裁剪后，得到较小的极卷，需送往下一道工序进行加工，至此涂布工序完成。

图1-7

2 业务顺序

步骤1 箔材入库

箔材从原材料车间转运至涂布车间，由机械臂抓取，放至临时缓存架上，此处配置一个涂布搬运任务，从临时缓存架上取料送至涂布车间库区的缓存架。

步骤2 涂布上料

第一个空满交换场景（上满下空），涂布机器人从缓存架取一个箔材料卷，前往涂布机上料口，取下空料卷，再把箔材料卷放进上料口，然后把取下的空料卷送到缓存架。

步骤3 涂布下料

第二个空满交换场景（上空下满），涂布机器人从缓存架取一个空料卷，前往涂布机下料口，取下满料卷，再把空料卷放到下料口，然后把取下的满料卷送到缓存架。

步骤4 辊分上料

第三个空满交换场景（上满下空），涂布机器人从缓存架取一个满料卷，前往辊分机上料口，取下空料卷，再把满料卷放进上料口，然后把取下的空料卷送到缓存架。

以上即为涂布车间最基本的业务顺序。