1.项目需求

胶圈胶路在工业应用中的作用：它一种原装配件或零件，用于避免液体或固体颗粒从相邻熔合面泄漏，以及灰尘和水等

外部残留物侵入机械设备零件。

检测需求：多种胶路表面缺陷检测，例凹陷、凸起和异物附着等。

 由于上文已对前三类胶圈进行了效果展示和经典案例的分享，本文主要围绕第四类胶路问题讲解。

2.胶路检测问题

• 部分工件较大的胶路检测难度大，需要使用拼接方案；
• 深色胶路吸光性较强，检测背景若为反光较强的材质，需要开启多曝光模式调节；
• 存在部分浅色胶路或透明装，图像调试难度较大；

3.架设与解决方案

3.1相机架设扫描

• 被测物放到激光线中间，特殊情况可偏斜架设
• 注意平移方向和相机Y轴平行

3.2VM方案搭建

方案思路：该方案预处理阶段不多赘述，主要是图像定位，方案关键点在两个高度抽取上，第一个高度抽取是固定平面，输入源为

28平面检测，主要目的是以检测平面为基准平面重新构建深度信息，第二个高度抽取是高度区间，抽取区间内高度信息，也就是胶

路的高度范围，之所以要用两个高度抽取，是为了减少误差，避免因为产线环境问题导致检测失败，随后特征定位提取最高点，随

后路径生成，截取出胶路的路径。