一、项目背景

1.1项目需求

配合AGV小车，大景深下（450mm景深，160-610mm工作距离）读取四种底色的托盘码，将码信息发送上位机控制小车进行不同的分流作业操作。

1.2项目难点

（1）大景深，基线相机无法适应

（2）多底色用同一光源，打光质量参差

（3）码颜色多样化，同背景色难以区分，成像质量一般

二、方案描述

2.1项目配单表

2.2方案示意图

2.3方案思路与描述

针对大景深和长工作距离要求，采用定制型号相机，满足需求；由于该相机是红光光源，红光下红色托盘呈白色，和白色码冲突，故选用外接光源；针对托盘材质反光、成像一般等问题，采用倾斜架设降低干扰

三、效果展示

识别稳定，漏读率不足0.2%

五、方案优势

1、固态高速对焦调节， 快速切换工作距离， 稳定性高， 适用于产线混线生产

2、外接光源照明，经实测读码效果较相机自带红光有大幅提升

3、单相机配合单光源即可完成信息识别，方案简单，节省现场空间，成本较低。