应用案例|仓储行业-多底色托盘读码项目
在仓储行业或是一些广义物流场景,往往需要对整托或整垛的产品进行信息识别,

一、项目背景

1.1项目需求

配合AGV小车,大景深下(450mm景深,160-610mm工作距离)读取四种底色的托盘码,将码信息发送上位机控制小车进行不同的分流作业操作。

1.2项目难点

(1)大景深,基线相机无法适应

(2)多底色用同一光源,打光质量参差

(3)码颜色多样化,同背景色难以区分,成像质量一般


二、方案描述

2.1项目配单表

物料

型号

数量

相机

MV-ID2016M-16T-RBN(定制版本)

1

光源

MV-LRDS-120-90-W

1


2.2方案示意图



2.3方案思路与描述

针对大景深和长工作距离要求,采用定制型号相机,满足需求;由于该相机是红光光源,红光下红色托盘呈白色,和白色码冲突,故选用外接光源;针对托盘材质反光、成像一般等问题,采用倾斜架设降低干扰


三、效果展示





识别稳定,漏读率不足0.2%


五、方案优势

1、固态高速对焦调节, 快速切换工作距离, 稳定性高, 适用于产线混线生产

2、外接光源照明,经实测读码效果较相机自带红光有大幅提升

3、单相机配合单光源即可完成信息识别,方案简单,节省现场空间,成本较低。

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