1、项目需求

胶圈作用：承压、密封、抗磨损等

检测需求：多种胶圈表面缺陷检测，例凹陷、凸起和异物附着等

样品信息：

围绕胶圈类样品的缺陷检测，VM3D针对性的开发出了大量算子。前文对前四类胶圈的检测方案进行了分享，这里分享最后一种。

2、痛点分析

胶路检测，常规扫描存在盲区，难以有效收集胶路信息

异形胶圈尺寸大，且易形变，形变部分容易误检

3、解决方案及效果展示

3.1相机架设与扫描

样品实物图

  
平移台架设扫描

3.2VM方案搭建

        



     特征缺陷的定位                   匹配深度和有限元矫正                 差分深度信息            
由于本样品无缺陷，提取不到缺陷信息，所以第七步不做展示

方案设计核心算子为：有限元矫正和差分深度图，通过有限元矫正将变形的物体划分为小块（防止胶圈未按

压到位，有突起），进行分块匹配，以此将变形的物体矫正成模型的形态，再通过差分深度图模块，对比输

入和建模的深度图，输出它们之间的差异深度图。

4、3D方案优势

①3D相机精度高，且多样化的相机架设可以满足不同场景应用，对缺陷提取精准

②VM3D检测算子丰富，特征定位支持多种轮廓类型定位，对多种胶圈均能准确定位，适应性强

③模型差分不提取特征，可以适配无固定轮廓特征的样品，完成缺陷检测

以上对最后一类胶圈3D检测解决方案进行了介绍和效果展示，大家有不同想法可以在评论区讨论