对于视觉工程师来说，接线是一个困扰，几天都弄不出接过来是有可能的，其实也比较简单4个pin脚知道其功能后，对应接起来就可以了

如下图所示：

1、6 pin脚 是相机供电电源 一般不用管这两个pin脚 相机电源适配器是加工好的

2 pin脚是触发输入 

5 pin脚是触发电源-

4 out1 输出信号1

3 input/output 此信号即可输入也可输出

按照上图接是肯定成功的

接完之后我们可以通过官网驱动软件进行测试接线是否正确

第一步验证触发

第二步相机output信号输出

Selector 选择line1还是line2作为当前信号

line Inverter 根据选择输出点控制输出on/off

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SDK开发部分

关于SDK开发呢，我们就不介绍详细的代码了，只抽取和IO相关的设置代码

1.触发模式

2.out1输出

3.out2输出

之前录制过视频原文件找不到了，有需要可以看下面链接所提供的测试视频：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5ODk4MzIwNA==&mid=2247484802&idx=1&sn=05d818904f7720c71aac5680a46f48a8&chksm=feba92c9c9cd1bdff181de0413fa3804bd51b6c3e01c33de26429c20f875b76a1cc1582ee3fa&token=1271384653&lang=zh_CN#rd