随着AGV行业发展进入深水区，低垂的制造业果实越来越少，具有行业特性的需求越来越多，其中军工行业由于其特有的保密需求，对硬件设备的无线通讯安全要求较高，文章介绍了WIA-FA（Wireless Networks for Industrial Automation – Factory Automation）无线协议模块在沈阳某AGV项目上的应用，总结复盘了项目实施中遇到的问题，提出了方案制作中需要重点考虑的硬件定制点。