【0402040】L-SLAM机器人上线操作手册
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- 2023-12-26 21:19
版本信息：V1.2_20251203
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【建议】
建议文档中增加：
上线基础配置检查：
1、RCS地址和端口：RCS地址不等于web地址，需要在系统服务中查看具体的地址信息；
2、地图和定位，AMR没有定位是无论如何上不了线的，所以要检查mapstudio中AMR的导航形式、地图文件和坐标位置信息；
3、IP白名单，必须把AMR的车辆地址加入到白名单中，才能保证通信正常；
2025-05-23 12:12:37 浙江省
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