ctu执行任务的时候报错平台指令错误
- 0
- 1
- 分享
- 2024-01-06 11:46
公司新同事在上线ctu学习的时候，下发任务后小车报错平台指令错。
由于是公司新人，首先检查一下货架容器参数配置，看起来没什么问题。
平台指令错误类型问题主要是查看小车日志
下载日志查看搜索ALARM_PROC 找到平台指令错误1-13的报错，然后在上面找到了ctnr_info_error in task info（容器参数错误，最大支持深640，宽416） 容器深度设置了430，容器类型宽度设置了430 宽度超过了最大支持416的容器宽
然后修改容器配置 由于实际料箱宽度达到了429左右，将容器宽修改到416下发任务后正常执行，不过有点卡料箱 因为夹报机构宽度约为420左右
版权声明：本文为V社区用户原创内容，转载时必须标注文章的来源（V社区），文章链接、文章作者等基本信息，否则作者和本社区有权追究责任。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，欢迎发送邮件至：v-club@hikrobotics.com 进行举报，并提供相关证据，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。
评论请先登录 登录
全部评论 1
- 1
相关阅读
【轮廓匹配-落地篇】工业模板匹配落地手册：参数、陷阱与验收2026-09-28
ID2000X(R)M用户手册全面升级：从"能看懂"到"真好用"2026-10-08
听说不参加启智杯比赛也能拿奖金？2026-09-28
移动机器人工程师培训与认证安排-26年11月2026-10-19
paddle字符识别自定义模块在VisonMaste中部署2026-10-08
浙公网安备 33010802013223号