修改并上传castor_conf.xml文件操作步骤：

1、cd  /devinfo

2、下载castor_conf.xml

    sz castor_conf.xml

3、打开castor_conf.xml进行修改，

4、杀进程

     ps  查看进程

     查到PID序号值最小或最大的carserver进程   

     然后kill -9 PID序号值

5、删除原来的castor_conf.xml和castor_conf_backup.xml文件

     rm castor_conf.xml

     rm castor_conf_backup.xml

6、上传修改之后的castor_conf.xml文件  rz  castor_conf.xml

7、reboot重启小车

8、重启后cat castor_conf检查是否修改成功