若图片无法加载则详见附件

本文档描述机器人相机产品与wcs系统对接时的逻辑与基础设置

一、相机配置

测试是否成功方法，sockettool工具 连上相机，发送start 能返回正确的条码

二、wcs配置文件中对应的相机部分

配置文件由研发给出，一般默认的触发字 start 与一中配置TCP启动触发一致，若配置文档中非start则需修改相机部分中与配置文档一致

三、cms中外设编辑配置

注意，外设框选的cms中的点位站点名称需与二、中wcs配置文件中的相机号一致，为同一命名，建议外设序号亦与之保持一致