1.遇到Q3潜伏车(4.0)举升盘（蜗轮蜗杆）倾斜前后拍急停无法扭动举升盘，或者用mvcc进行举升盘标定前后拍急停扭不动举升盘时可以敲以下指令使举升盘微调，使用electerm软件登录小车（记得调整编码格式）

2.举升盘微调指令castor_rot_set angle 0 向左微调一度；castor_rot_set angle 90 回正；castor_rot_set angle 180 向右微调一度