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【3D系列】我们用2D相机实现3D无序抓取了

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2024-10-21 20:35

VM算法平台二次开发

经过几个不眠夜的(下班后继续搬砖不容易)原理推导、算法开发、模块封装、硬件搭建、实际场景测试，我们验证了2D相机实现3D无序抓取的整套算法流程。经过独家优化的相机立体标定与手眼标定算法，让2D相机也能实现较高精度无序抓取，实验室验证精度达到1mm。本文将介绍2D相机实现3D无序抓取的全流程，以及三个自研算法模块的使用方法。

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请问在生成基准相对位姿文件时，这个拍照识别物是什么意思呢，可以理解成要定位的特征吗？

2024-10-24 11:45:11 江苏省

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(oﾟ▽ﾟ)o (oﾟ▽ﾟ)o (oﾟ▽ﾟ)o ，这意思是可以用2D取代3D拆码垛了？

2024-10-26 16:13:36 湖北省

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提两点需求：1.机器人欧拉角类型扩充，现在只支持固定zyx和固定xyz。2.希望可以适配普通棋盘格标定板。

2024-11-18 18:45:24 重庆

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这个在哪里下载来用

2024-12-06 17:16:27 广东省

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没有钉钉的世界在哪里

如果是2d的话，结合点视觉伺服的能力，应用场景更大。

2024-12-06 21:13:29 北京

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Vuser_7369FrVqwrpUj

请问下楼主，这个功能用哪一款相机能胜任？

2025-01-02 16:02:06 浙江省

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Vuser_3234GquKn4YV8

请问移动Z轴分三个高度采图，每次是不是要重新调整焦距

2025-03-24 10:37:45 广东省

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Vuser_002xX7CzMnXHv

您好！请问是用得什么版本的VM？我的4.4.0版本在标定工具箱里找不到“3D手眼标定”这个模块

2025-06-19 15:08:24 广东省

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Vuser_215YrcqSwtuyR

这里面的3D相机标定和6D位姿估计模块是官方自带的还是自己封装的? 我用VM4.4打开报错

2025-07-16 09:57:37 广东省

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Vuser_215YrcqSwtuyR

请问这里面的3D手眼标定-运行参数里面的物理尺寸13.333333是标定板2型里面黑色方格的边长吗?

2025-07-16 14:01:02 广东省

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