叉车电梯多托场景实现

一、适用范围

1．本文档仅适用于3.2或以上的3.X基线平台版本。

2．本文档场景涉及车型为叉车，适用于能给出多个放货位置的大货梯。

二、实现方法

1．根据电梯实际情况，在拓扑图中设置合理的交接点和叉车等待点，如图1-1所示

                          1-1

2．在电梯编辑设置中，根据拓扑点的设置或者实际的情况，修改电梯排列位置，按图1-1就需设置为两列一行，如图1-2

                      1-2

3．修改电梯配置中的任务阈值，有交接点就需要修改几个任务阈值，按图1-1就需将阈值设置为2，同时配置好电梯相关的交接点、等待点、释放点，如图1-3。

                          1-3

4．配置完电梯后，需修改cms系统参数配置的10118-电梯接驳点控制，将其修改为true-由第三方控制，如图1-4，这一步主要是用作cms解析任务时把通过wcs反馈哪个接驳位置空闲，如未更改，可能会出现多托任务前往同个接驳位置。

                          1-4

5．因基线wcs对于电梯的开门时间是有限制的，所以在配置完cms系统参数后，还需修改wcs的电梯等待时间，打开wcs能力集参数-设备配置-多托任务等待时间，对参数进行修改，其他参数维持默认配置，如图1-5

                           1-5