研发反馈 底盘限制最多配置100个 上线点元素,
配置多会导致 AGV在SLAM地图上线失败。
故障:
--slam导航的车已经下载到slam地图 ;但是还在报错:“[2024-11-27 10:26:19][13758][NOTIC][CTL]wait slam map core_stat 6”
--已经有地图了,为什么还要等待地图
原因:
--研发反馈 底盘限制最多配置100个 上线点,现场slam地图上线点配置过多。
解决方案:
--将slam地图上的上线点元素删掉。 AGV恢复上线
注意事项:
新版本的mapstudiopro软件 已经没有这个上线点元素,
但是老版本的有,
已联系总部技术 提需求,
让mapstudiopro软件后续检测到这个“上线点元素”,
保存的时候就直接删除掉