3.3版本的RCS平台上的SLAM地图禁止配置上线点元素
研发反馈底盘限制最多配置100个上线点,配置多会导致AGV再SLAM地图上线失败。新版本的mapstudiopro软件已经没有这个上线点元素,但是老版本的有,已联系总部技术提需求,让mapstudiopro软件后续检测到这个“上线点元素”,保存的时候就直接删除掉

研发反馈 底盘限制最多配置100个 上线点元素,

配置多会导致 AGV在SLAM地图上线失败。

故障:

--slam导航的车已经下载到slam地图 ;但是还在报错:“[2024-11-27 10:26:19][13758][NOTIC][CTL]wait slam map core_stat 6”

--已经有地图了,为什么还要等待地图

原因:

--研发反馈 底盘限制最多配置100个 上线点,现场slam地图上线点配置过多。

解决方案:

--将slam地图上的上线点元素删掉。 AGV恢复上线


注意事项:

新版本的mapstudiopro软件 已经没有这个上线点元素,
但是老版本的有,
已联系总部技术 提需求,
让mapstudiopro软件后续检测到这个“上线点元素”,
保存的时候就直接删除掉

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