1.如图位置有3个充电桩，当4#，5#充电桩充电时，小车无法进入6#充电桩充电

2.可通过将6#（中间位置充电桩）充电桩前一点的点属性设置为回头路，修改后测试发现三个位置可同时进入小车充电

3.如6#充电桩前一点距离过近可适当向右侧调整

4.还可通过适当减小激光方案解决

5.小车保护空间视现场情况调整，非必要不建议更改，除特殊场景特殊情况

声明：

1.本文档仅供参考不具备完全指导使用

2.各种情况修改配置项不同，具体问题具体分析

3.欢迎评论共同探讨类似场景其他特殊情况