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机器人负载计算说明
负载能力是指关节机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大外力。在某些场合、应用下,负载能力指标非常关键,如果所选关节机器人的承载能力不足,会导致机器人在运行过程中的多种问题,比如无法运动,频繁报警,或者导致机器人容易损坏等。在满足负载曲线图的同时,如果机器人运行速度过快,也会导致机器人抖动或损坏的问题。本文重点介绍了如何计算机器人末端工具和工件的力矩和转动惯量,以能够更好的匹配机器人选型。
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