请教：示教点，运行点，示教拍照点

的定义和区别

在vm中，不同的定位模块，不同的场景，三个点的定义不太一样，有的模块，还不需要示教点。

示教点：我理解是一个标准位置，运行点是生产的时候，机械手盲取产品的随机姿态和位置跟示教点做差运算得出偏差值，指导机械手动作。

比如单点抓取模块里面，示教点，是机械手刚好抓取产品的物理坐标。是抓取产品的标准位置和姿态，生产的时候，机械手跟示教点比对，做差，计算出偏差值，控制机械手到抓取点位。