Vuser_161OSqNnTVB1J
2025-12-01 15:20
VM 3D版本RGB-D相机VM算法平台

RGBD拍摄的深度图像素坐标转化到相机坐标系下

如何将RGBD相机拍摄的深度图某一点像素坐标转化到相机坐标系下?之前试过深度图索引,但是发现结果不对,深度图转点云的结果是对的,但是不能只选择一点。


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