相机固定安装，吸盘偏心，目前用旋转平移标定，在第五个点（0，0）基准位置，将产品旋转20度，实际抓取位置应该相对于基准位置只有角度变化20度才对，但是用单点纠偏角度是对的，xy变化很大，看资料说还有一个旋转补偿，怎么弄，有大佬知道这是啥问题吗