固定上相机被挡住拍不到画面，在机械手上装延长杆，12点平移旋转标定之后，用标定转换模块执行出来的坐标和机械手对不上，用单点抓取模块执行出的坐标和机械手的也对不上。不知道哪里的问题

还有个疑问 不同心不共轴的 怎么标定