本人刚入机器视觉领域，有个项目是客户要求对配件进行外观和字符检测（外圆边缘不能有毛刺，中间字符不能有残缺以及字符与外圆要求同心），另外要用上面的字符M来做定位（以配件圆中心为旋转中心，以字符M为对位方向与需装配的另一个配件上的定位点对其），现在问题是这个配件材质是黑色PVC，表面哑光，丝印的字符与配件材质颜色接近，不知道怎么打光，用什么颜色的光比较合适，另外程序该用什么流程写，特请各位师傅指教，公司实际项目，也可以共同有偿完成，小弟先谢谢了。