最近CTU升级主控后，在放料箱入立库时，料箱上沿与上层货架底部碰撞，导致CTU报伸缩臂遇障，检查容器类型配置为高与货架14mm，但是实际高出货架约44mm，立库层高380mm，料箱高340mm，未升级的CTU正常放料。查找CTU配置文件里也没有具体修改的字段，也可能是没找对字段，有没有大佬告知如何修改，以及修改XML文件的具体字段。