请教一下前辈们，相机固定从下向上拍照，贴附头盲吸物料后在相机上方拍照，现在出现的问题是：贴附头的拍照位置设为标定点第5点时，无论物料怎么偏差，计算后的补偿值都是准确的；如果改变了贴附头的拍照位置，物料在X、Y方向偏差时，补偿值计算准确，当物料角度往顺时针或逆时针偏差很大时，X、Y的补偿会有0.2左右的误差，分别向左上和右下偏差。有什么办法能解决贴附头拍照位改变的情况下，计算的补偿值依然准确？

    项目调试中，在线等 谢谢各位大佬