海康的深度图如何拼接？

VM软件哪个模块？

打算用RGB-D相机

被测物体是一个大平面（100m长，2米多宽），颜色基本一样，稍微有些高低不平。

每帧检测的时候，相机的高低和姿态可能会变化（类似人手拿着，边走边拍）。

谢谢！