海康的深度图如何拼接?
VM软件哪个模块?
打算用RGB-D相机
被测物体是一个大平面(100m长,2米多宽),颜色基本一样,稍微有些高低不平。
每帧检测的时候,相机的高低和姿态可能会变化(类似人手拿着,边走边拍)。
谢谢!
二维码
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1.如果是轮廓仪传感器是可以做拼接的,不论是相机端的拼接标定(多台相机),或者单台相机多行程扫描,接入VM进行单数据源拼接即可。如果是RGB-D暂时还无法达到,在开发中。
2.VM3D暂不支持接入RGB-D相机,只支持轮廓仪传感器。如果是轮廓仪传感器是使用,单数据源拼接,或者多数据源拼接。
3.RGB-D相机需保持静止拍摄。
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