hitmanvclub
2023-01-10 18:22
VM算法平台RGB-D相机VM 3D版本

海康的深度图如何拼接?用RGB-D相机的话

海康的深度图如何拼接?

VM软件哪个模块?

打算用RGB-D相机

被测物体是一个大平面(100m长,2米多宽),颜色基本一样,稍微有些高低不平。

每帧检测的时候,相机的高低和姿态可能会变化(类似人手拿着,边走边拍)。

谢谢!


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全部回答1

1.如果是轮廓仪传感器是可以做拼接的,不论是相机端的拼接标定(多台相机),或者单台相机多行程扫描,接入VM进行单数据源拼接即可。如果是RGB-D暂时还无法达到,在开发中。

2.VM3D暂不支持接入RGB-D相机,只支持轮廓仪传感器。如果是轮廓仪传感器是使用,单数据源拼接,或者多数据源拼接。

3.RGB-D相机需保持静止拍摄。

2023-01-11 20:35 未知地区
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