掩膜图像是指基于图像roi，屏蔽区形成的一张和原图一样大小的图片，其中roi区域是白色的，屏蔽区置为黑色。

软件通过原图和输出掩膜图给算法计算最后的结果。

输出掩膜是指该模块会将掩膜图像做为模块结果输出，开启使能即可。后续模块可以订阅该模块的掩膜图像进行检测。