关于任务搬运货架后点位是否刷新地图排查方法

一、        确认对应的任务号、货架号、坐标（以下根据现场实际问题反馈排查）

1、 现场反馈子任务197CBE36F112RSK_ECS success, task id: 505587完成后起点货架没有刷空，

2、 根据任务号，排查对应RCS日志，确认时间、货架号和起点坐标

A、时间：2025-07-03T00:06:09.585+08:00

B、子任务号：197CBE36F112RSK_ECS

C、起点坐标：<Pod x="377027.0" y="360631.0">

3、 查看RCS日志，确认对应货架号

A、对应任务货架号：180720

B、货架状态1-0-3状态变更

C、有刷地图反馈：

2025-07-03T00:07:27.625+08:00 INFO  rcs [0x000be735] [CheckCmdUnFinish (763)] - [UT Map:AB]Take pod[180720] from pos[377027,360631] by robot[9863]'s task[505587]

2025-07-03T00:07:27.625+08:00 INFO  rcs [0x000be735] [SetMapTriggered (2196)] - [UT MAP:AB]task[id:505587, uuid:197CBE36F112RSK_ECS] trigger set map pos[377027,360631]

4、 查看规划库日志，确认刷新地图是刷满还是刷空

A、 查看规划库日志、确认小车举升货架对应的debug_num：11435

B、 查看规划库日志update_map对应日志中序号状态 p_id 0代表储位刷空

C、 以下为排查图片显示

5、 待现场问题复现时、排查地图数据，查找对应起点坐标看是否有货架绑定状态

二、        总结

1、 若是规划库日志中排查没有刷地图或者没刷空信号找对应的RCS排查

2、 若是RCS排查刷地图正常，但是任务离开储位后仍显示有货架信息则需要找cms同事排查