【发布版本获取路径说明】

1. 下载云盘网址链接：https://drive.ticklink.com/disk/fileDownload?link=28zUeip8&
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【维护最新】20251029

（1）【主控程序】

Ø  安装包：AGV_CN_STD_4.3.28_251029_r318__AMR_CONTROLLER.zip

Ø  更新说明：

1. 支持不同车型取放货任务由用户二次开发实现

2. 支持告警详情pro显示

3. 增加脚本机构自检校、任务屏蔽二次开发接口

4. 支持二次开发播报语音

5. 支持聚云、JBD、百维电池接入

6. 支持增加绝对值内置编码器、增量式IO外置编码器、增量IO内置编码器

（2）【设计软件】

Ø  安装包：RobotDesignTool_V1.1.2_build20251027104815_svn9177.zip

Ø  更新说明：

1. 增加部分通用内置模块，包括底盘、驱动轮、电机、电池等

底盘：FOUR-WHEELED-STEER-CHSSIS、ONE-WHEELS-STEER-CHSSIS、PL-DIF、PL-R-DIF、STP-STEER_WHEEL-2、TWO-WHEELED-STEER-CHSSIS

驱动：KINCO-FD124S-CB-000、KINCO-FD134S-CB-000、KINCO-FD135-AX-000、KINCO-FD164、KINCO-PL-JG、KINCO-PL、KINCO-SMC130D-0250-30WAK、KINCO-SMK80S-0075-30QAK

能源：Battery-relay、JINYUAN

交互：BTN-SWITCH、IO-BUTTEN、IO-LAMP、MT070E

传感：GENERAL-PURPOSE-RELAY、MRLS06HN3025、MRLS07HS2025、PEPPERL-R2000、photoelectric-sensor、PLphotoelectric-sensor、Proximity-sensor、PLphotoelectric-sensor、Proximity-sensor、WOMEINUO

2. 解决脚本同步后崩溃缺陷

3. 更新sadp

4. 解决内置差速轮组组合模块模型出现未知接口uuid的问题