【发布版本获取路径说明】

（1）下载云盘网址链接：https://drive.ticklink.com/disk/fileDownload?link=28zUeip8&
（2）下载访问填提取码：20250811

【控制器V1.1版本更新说明】

（1）【主控程序】AGV_CN_STD_4.3.28

Ø  V1.1.3，20251211

更新说明：

1. 支持RCSLite套壳框架，新增透传功能

2. 优化一体式标定交互与提示信息（匹配云升级MapStudioPro_v1.2.2_20251209版本）

3. 支持手柄接入

Ø  V1.1.2，20251029

更新说明：

1. 支持不同车型取放货任务由用户二次开发实现

2. 支持告警详情pro显示

3. 增加脚本机构自检校、任务屏蔽二次开发接口

4. 支持二次开发播报语音

5. 支持聚云、JBD、百维电池接入

6. 支持增加绝对值内置编码器、增量式IO外置编码器、增量IO内置编码器

Ø  V1.1.1，20250807

更新说明：

1. 完善二次开发接口说明，增加接口调用demo

2. 增加对接二维码相机的支持

3. 增加脚本中日志和运行错误信息上传设计工具

4. 支持客户端下发参数json到二次开发脚本中

5. 增加模型对器件禁用的支持，被禁用的器件等同没有添加

6. 增加对多轴向的相机和陀螺仪的支持

7. set_do接口从支持数组输入，调整为单一名称输入

8. 各个单一接口结合接口说明，增加相关测试

（2）【设计软件】RobotDesignTool_V1.1.2

Ø  V1.1.2，20251027

更新说明：

1. 增加部分通用内置模块，包括底盘、驱动轮、电机、电池等

底盘：FOUR-WHEELED-STEER-CHSSIS、ONE-WHEELS-STEER-CHSSIS、PL-DIF、PL-R-DIF、STP-STEER_WHEEL-2、TWO-WHEELED-STEER-CHSSIS

驱动：KINCO-FD124S-CB-000、KINCO-FD134S-CB-000、KINCO-FD135-AX-000、KINCO-FD164、KINCO-PL-JG、KINCO-PL、KINCO-SMC130D-0250-30WAK、KINCO-SMK80S-0075-30QAK

能源：Battery-relay、JINYUAN

交互：BTN-SWITCH、IO-BUTTEN、IO-LAMP、MT070E

传感：GENERAL-PURPOSE-RELAY、MRLS06HN3025、MRLS07HS2025、PEPPERL-R2000、photoelectric-sensor、PLphotoelectric-sensor、Proximity-sensor、PLphotoelectric-sensor、Proximity-sensor、WOMEINUO

2. 更新sadp

3. 解决内置差速轮组组合模块模型出现未知接口uuid的问题

Ø  V1.1.1，20250807

更新说明：

1. 控制器非水平安装下的角度快捷安装

2. 读码头、激光的快捷安装角度

3. 按钮(急停按钮)的属性和功能配对自动生成

4. 模型尺寸和避障空间配置相关联

5. 支持模块禁用功能

6. 补充增加存在反转属性的模块

7. 脚本远程执行后，支持脚本运行信息展示

8. 脚本远程执行前，支持脚本参数设置

9. 支持脚本远程删除

10. 上传时，如果本地文件与远端文件重复，支持用户选择删除本地文件或设备文件

11. 内置陀螺仪的安装位姿不需要重复填，应该就是控制器的

12. 主控的组合模块卸载到背包时变成单个的主控模块