为解决现场遇到的问题，通常需要保存现场的原始数据，用于研发人员复现现场情况并进行问题排查和修复。此时，需要相关技术支持人员可以保存振镜相机采集的原始图像信息

解决方案：

1.      选择单一曝光模式，配置相机曝光增益为出问题时的曝光增益值；若现场使用的多曝光，需要切换成单一曝光模式，然后存图时，分别存储两套曝光增益下的原始图像；

（1）      【基本属性】-【图像控制】-【深度图曝光模式】

（2）      因出现问题为多曝光，则先取一组 曝光时间0 增益0 的ir图，曝光1，增益1的步骤与之相同，修改【基本属性】-【图像控制】-【深度图曝光模式】【曝光时间】【增益】

2.      将工作模式调整为Sensor Calibration模式，【基本属性】-【图像控制】-【工作模式】

3.      确认【基本属性】-【图像控制】-【激光使能】/【光机使能】（不同相机参数名称不同）开启

4.      确认【基本属性】-【图像控制】-【sdk对齐使能】关闭

5.      【基本属性】-【图像控制】-【使能采集帧率控制】打开，【采集帧率】设置为2

6.      【基本属性】-【数据块控制】-【数据块激活】关闭

7.       【触发】-【io输入】

8.      配置图像保存格式，"设置"->"抓图"项目下确定保存格式为bmp，连续抓图时仅按数目抓图，抓1存1，不设置停止上限，命名规则任意，并确定一个存图的文件夹

9.      开启采集，开启连续存图， 点击一次软触发的"执行"按钮，

会出22张图像

再次点击连续存图，会弹出图像已保存，点击查看，可直接弹出步骤8的文件夹，也可自行前往文件8设置的文件夹下查看

10.   问题场景的原始数据采集完成后， 切记保存相机的标定参数， 如下图所示。保存Lut和Calibrate两个文件至存储图像的文件夹。

11.   将含有原始图 以及标定信息的文件夹压缩并命名为  曝光（）增益（）发送给对应技术支持即可（若为多曝光应有多个文件夹，不可放在同一文件夹内）