轮廓仪可设置的参数节点整理
轮廓仪的节点的中文参数key值min值max值是否需停流才可设置
中文参数 |
key值 |
min |
max |
是否需停流 |
设备类型 |
DeviceType |
|
|
是 |
设备扫描类型 |
DeviceScanType |
|
|
是 |
设备厂商 |
DeviceVendorName |
|
|
是 |
设备型号 |
DeviceModelName |
|
|
是 |
制造商信息 |
DeviceManufacturerInfo |
|
|
是 |
设备版本 |
DeviceVersion |
|
|
是 |
设备固件版本 |
DeviceFirmwareVersion |
|
|
是 |
设备硬件版本 |
DeviceHardwareVersion |
0 |
4294967295 |
是 |
轮廓算法版本 |
DeviceAlgoLSLVersion |
|
|
是 |
设备序列号 |
DeviceSerialNumber |
|
|
是 |
设备上电时间 |
DeviceUptime |
0 |
4294967295 |
是 |
设备类型 |
BoardDeviceType |
0 |
4294967295 |
是 |
设备子类型 |
DeviceDerivedType |
0 |
4294967295 |
是 |
设备连接选择 |
DeviceConnectionSelector |
0 |
0 |
是 |
设备连接速度 |
DeviceConnectionSpeed |
0 |
4294967295 |
是 |
设备Link选择器 |
DeviceLinkSelector |
0 |
0 |
是 |
设备Link速度 |
DeviceLinkSpeed |
0 |
4294967295 |
是 |
设备Link连接数 |
DeviceLinkConnectionCount |
0 |
4294967295 |
是 |
设备流通道数 |
DeviceStreamChannelCount |
0 |
4294967295 |
是 |
设备流通道 |
DeviceStreamChannelSelector |
0 |
0 |
是 |
设备流通道类型 |
DeviceStreamChannelType |
|
|
是 |
设备流通道Link |
DeviceStreamChannelLink |
0 |
0 |
是 |
设备流通道字节顺序 |
DeviceStreamChannelEndianness |
|
|
是 |
数据包大小 |
DeviceStreamChannelPacketSize |
220 |
9156 |
是 |
设备事件通道数 |
DeviceEventChannelCount |
0 |
4294967295 |
是 |
设备字符集 |
DeviceCharacterSet |
|
|
是 |
设备温度 |
DeviceTemperature |
-inf |
inf |
是 |
设备最大带宽(Kbps) |
DeviceMaxThroughput |
0 |
4294967295 |
是 |
3D相机信息 |
Device3DCamerainfo |
0 |
4294967295 |
是 |
Sensor状态码 |
DeviceSensorStatCode |
|
|
是 |
ROI选择 |
ImageROISelector |
|
|
是 |
合并选择器 |
BinningSelector |
|
|
是 |
亮度融合 |
ProgressBinning |
|
|
是 |
图像模式 |
ImageMode |
|
|
是 |
实际采集帧率 |
ResultingFrameRate |
0 |
4294970
|
是 |
感光灵敏度 |
Photosensitivity |
|
|
是 |
单帧HDR |
SingleFrameHDR |
|
|
是 |
HDR挡位 |
K_Position |
|
|
是 |
HDR斜率比 |
K_Value |
5 |
500 |
是 |
曝光模式 |
ExposureModeSelector |
|
|
是 |
采集突发帧率 |
AcquisitionBurstFrameCount |
1 |
65535 |
是 |
触发持续时间 |
TriggerDuration |
0 |
10000000 |
是 |
线路状态 |
LineStatus |
|
|
是 |
所有线路状态 |
LineStatusAll |
0 |
4294967295 |
是 |
数据块激活 |
ChunkModeActive |
|
|
是 |
数据块使能 |
ChunkEnable |
|
|
是 |
轮廓图类型 |
LSLProfileLineType |
|
|
是 |
点筛选模式 |
PointSelectMode |
|
|
是 |
算法灵敏度 |
LaserExtractionSensitivity |
|
|
是 |
最小线条宽度 |
MinLineWidth |
1 |
200 |
是 |
最大线条宽度 |
MaxLineWidth |
1 |
1024 |
是 |
灰度阈值 |
BinaryThreshold |
0 |
255 |
是 |
梯度阈值 |
GradientThreshold |
0 |
99 |
是 |
步进间距 |
LSLStepDistance |
-500 |
500 |
是 |
行卷积模块挡位 |
RowConvolutionTemplate |
|
|
是 |
代价选点使能 |
CostSelectPointEnable |
|
|
是 |
过曝灰度阈值 |
OverExposureGrayThreshold |
0 |
255 |
是 |
亮度计算权重 |
BrightnessCalculationWeight |
|
|
是 |
空点填充使能 |
LSLHoleFillEnable |
|
|
是 |
最大填充点个数 |
LSLRIMaxFillPntCnt |
0 |
255 |
是 |
填充阈值 |
LSLFillingThreshold |
1 |
1000000 |
是 |
均值滤波窗口 |
LSLMeanFilterWindowSize |
|
|
是 |
中值滤波窗口 |
LSLMedianFilterWindowSize |
|
|
是 |
杂点滤波窗口 |
LSLOutliersFilterWindowSize |
|
|
是 |
X插值点数 |
LSLXInterpNum |
|
|
是 |
Y插值点数 |
LSLYInterpNum |
|
|
是 |
延拓点数 |
LSLExpandNum |
0 |
10 |
是 |
延拓孔洞阈值 |
LSLExpandHoleThreshold |
1 |
100 |
是 |
连续滤除使能 |
ContinuetyOpenEnable |
|
|
是 |
无效数据补间使能 |
LSLInvalidCenterDataFillEnable |
|
|
是 |
坐标系类型 |
LSL3DCoordType |
|
|
是 |
水平偏移 |
LSLRIXOffset |
-500000 |
500000 |
是 |
垂直偏移 |
LSLRIYOffset |
-500000 |
500000 |
是 |
Z方向偏移 |
LSLRIZOffset |
-500000 |
500000 |
是 |
X轴采样间距 |
LSLRIXScale |
0.01 |
1000 |
是 |
Y轴采样间距 |
LSLRIYScale |
0.01 |
1000 |
是 |
Z方向采样间距 |
LSLRIZScale |
0.01 |
1000 |
是 |
深度图行高 |
LSLRangeImgHeight |
1 |
20000 |
是 |
X轴测量范围 |
LSLRIXRange |
100 |
13536 |
是 |
深度图输出行高类型 |
LSLRIOutImageType |
|
|
是 |
超时时间 |
LSLFrameTimeout |
0 |
100000 |
是 |
更新深度图参数 |
LSLRIGetMeasureRangeCmd |
|
|
是 |
有效负载大小(B) |
PayloadSize |
0 |
4294967295 |
是 |
GEV主要版本 |
GevVersionMajor |
0 |
65535 |
是 |
GEV次要版本 |
GevVersionMinor |
0 |
65535 |
是 |
GEV设备模式是大端 |
GevDeviceModeIsBig |
|
|
是 |
GEV设备模式字符集 |
GevDeviceModeCharacterSet |
|
|
是 |
GEV接口选择器 |
GevInterfaceSelector |
0 |
0 |
是 |
GEV MAC地址 |
GevMACAddress |
57986892585931 |
57986892585931 |
是 |
GEV支持选项 |
GevSupportedOption |
57986892585931 |
57986892585931 |
是 |
GEV当前IP配置LLA |
GevCurrentIPConfigurationLLA |
|
|
是 |
GEV暂停帧接收 |
GevPAUSEFrameReception |
|
|
是 |
GEV当前IP地址 |
GevCurrentIPAddress |
|
|
是 |
GEV当前子网掩码 |
GevCurrentSubnetMask |
|
|
是 |
GEV当前默认网关 |
GevCurrentDefaultGateway |
|
|
是 |
GEV第一个URL |
GevFirstURL |
|
|
是 |
GEV第二个URL |
GevSecondURL |
|
|
是 |
GEV接口数量 |
GevNumberOfInterfaces |
0 |
4294967295 |
是 |
GEV链路速度 |
GevLinkSpeed |
0 |
4294967295 |
是 |
GEV消息通道计数 |
GevMessageChannelCount |
0 |
4294967295 |
是 |
GEV流信道计数 |
GevStreamChannelCount |
0 |
4294967295 |
是 |
GEV GVCP等待确认 |
GevGVCPPendingAck |
|
|
是 |
GEV GVCP等待超时 |
GevGVCPPendingTimeout |
500 |
600000 |
是 |
GEV流通道选择器 |
GevStreamChannelSelector |
0 |
0 |
是 |
GEV SCP接口索引 |
GevSCPInterfaceIndex |
0 |
0 |
是 |
GEV SCP主机端口 |
GevSCPHostPort |
0 |
65535 |
是 |
GEV SCP方向 |
GevSCPDirection |
0 |
1 |
是 |
GEV SCP防火测试包 |
GevSCPSFireTestPacket |
|
|
是 |
GEV SCP不分段 |
GevSCPSDoNotFragment |
|
|
是 |
GEV SCPS大端 |
GevSCPSBigEndian |
|
|
是 |
GEV SCPS数据包大小 |
GevSCPSPacketSize |
220 |
9156 |
是 |
GEV SCPD |
GevSCPD |
0 |
1000000 |
是 |
GEV SCDA |
GevSCDA |
|
|
是 |
GEV SCSP |
GevSCSP |
|
|
是 |
当前用户集 |
UserSetCurrent |
0 |
4294967295 |
是 |
设备名称 |
DeviceUserID |
|
|
否 |
是否需要心跳 |
DeviceLinkHeartbeatMode |
|
|
否 |
设备重置 |
DeviceReset |
|
|
否 |
设备温度选择器 |
DeviceTemperatureSelector |
|
|
否 |
激光器使能 |
LaserEnable |
|
|
否 |
激光比例 |
LaserRatio |
8 |
95 |
否 |
使能采集帧率控制 |
AcquisitionFrameRateEnable |
|
|
否 |
采集帧率 |
AcquisitionFrameRate |
1 |
30000 |
否 |
曝光时间 |
ExposureTime |
14 |
10000 |
否 |
自动设置 |
StereoAutoSet |
|
|
否 |
增益挡位 |
PreampGain |
|
|
否 |
触发器选择器 |
TriggerSelector |
|
|
否 |
触发模式 |
TriggerMode |
|
|
否 |
触发源 |
TriggerSource |
|
|
否 |
触发极性 |
TriggerActivation |
|
|
否 |
触发延时 |
TriggerDelay |
0 |
32000000 |
否 |
消抖路线选择 |
LineDebouncerSelector |
|
|
否 |
去抖时间 |
LineDebouncerTime |
0 |
1000000 |
否 |
线路选择器 |
LineSelector |
|
|
否 |
信号反转 |
LineInverter |
|
|
否 |
线路源 |
LineSource |
|
|
否 |
输出使能 |
StrobeEnable |
|
|
否 |
输出线路持续时间 |
StrobeLineDuration |
0 |
10000 |
否 |
输出线路延迟 |
StrobeLineDelay |
|
|
否 |
输出线路预延迟时间 |
StrobeLinePreDelay |
0 |
200 |
否 |
数据块选择器 |
ChunkSelector |
|
|
否 |
GEV当前IP配置DHCP |
GevCurrentIPConfigurationDHCP |
|
|
否 |
GEV当前IP配置静态IP |
GevCurrentIPConfigurationPersistentIP |
|
|
否 |
GEV静态IP地址 |
GevPersistentIPAddress |
|
|
否 |
GEV静态子网掩码 |
GevPersistentSubnetMask |
|
|
否 |
GEV静态默认网关 |
GevPersistentDefaultGateway |
|
|
否 |
GEV心跳超时 |
GevHeartbeatTimeout |
2000 |
600000 |
否 |
GEV心跳禁用 |
GevGVCPHeartbeatDisable |
|
|
否 |
GEV CCP |
GevCCP |
|
|
否 |
用户集选择器 |
UserSetSelector |
|
|
否 |
保存用户集 |
UserSetSave |
|
|
否 |
默认用户集 |
UserSetDefault |
|
|
否 |
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