项目背景 & 客户需求：

博图光电3D相机服务国内大型光伏头部企业。

光伏接线盒作为光伏组件核心配套部件，负责电能传输与安全防护，产品品质直接决定光伏电站运行效率与安全等级。接线盒工件来料为料筐无序散乱堆叠状态，工件相互勾连、嵌套严重；产品整体为黑色吸光材质，料筐内壁易反光，传统视觉成像难度大，人工上料效率低、成本高，亟需自动化柔性上料方案。

整体工艺流程：

依托博图3D AI 视觉系统，实时采集料筐内全景点云数据，智能识别散乱堆叠的光伏接线盒，精准输出工件六自由度位姿；引导机器人完成无序抓取，自动规避工件干涉与筐体碰撞；抓取完成后放置至二次定位工位，完成正反朝向判定，衔接后段组装、检测工序，实现全自动化柔性上料。

工作流程：

AI视觉识别料筐中的工件，引导机器人逐一抓取，放置于二次定位台进行正反判断。

应用优势：

1、博图高精度结构光工业3D相机，采用先进AI成像算法，可应对黑色吸光、筐壁反光等光学干扰，对接线盒生成高质量3D点云；

2、搭配AI软件，可精准识别散乱堆叠的接线盒，为机器人抓取提供精确位姿；

3、智能抓取算法，可根据接线盒在空间中的位姿生成合适的抓取点，有效解决接线盒相互勾连、嵌套、带料等问题；

4、可对位置不固定的料筐进行动态识别定位，并自动修正碰撞检测模型，提升机器人抓取稳定性；

5、适应多种SKU，支持新增SKU一键导入