创新方法：
1. OTSU 前景分离预处理 — 大津法自适应二值化 + 最大轮廓定位，精确裁切条码前景区域，消除黑色背景干扰，提升输入数据信噪比
2. MSAT-YOLO11 模型结构 — 在 YOLO11 基础上引入多头自注意力机制（Multi-head
Self-Attention）并增加一个检测头，增强模型对多尺度缺陷的特征表达与定位精度
3. PCA 旋转矩形拟合标注转换 — 从分割掩码自动提取连通域，通过协方差矩阵特征值分解拟合最小外接旋转矩形，将像素级标注转为
OBB 格式，更贴合细长型缺陷形态
4. 召回优先 + 多级规则过滤后处理 — 极低置信度阈值（0.08）+ 保守 NMS（0.97）保证召回，经面积过滤、边缘过滤、动态区域屏
蔽、小目标提权、宽高比过滤五级规则控制误检，最终将输出特征恢复至原图尺寸