【第四届启智杯大赛决赛】+3D-PR赛道+成群结队+初赛参赛作品分享
本方案聚焦于通过3D视觉提升机器人的智能化水平,通过高精度三维重建、自适应算法与深度学习融合、动态路径规划与实时纠偏、系统集成与柔性部署等优化方式,解决了传统拆码垛场景中的柔性、精度与稳定性问题,尤其适合物料类型丰富、环境复杂的工业场景。方案基于机器人视觉引导平台软件RobotPilot,设计并实现一套针对料框的识别抓取与自动码放视觉方案,能够准确识别定位料框,动态规划路径实现避障抓取,以及垛型的码放。
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