第四届"启智杯"机器智能大赛3D-RP赛道参赛完成作品的大致思路

第四届启智杯大赛决赛3DRP赛道参赛思路

本方案聚焦于通过3D视觉提升机器人的智能化水平，通过高精度三维重建、自适应算法与深度学习融合、动态路径规划与实时纠偏、系统集成与柔性部署等优化方式，解决了传统拆码垛场景中的柔性、精度与稳定性问题，尤其适合物料类型丰富、环境复杂的工业场景。方案基于机器人视觉引导平台软件RobotPilot，设计并实现一套针对料框的识别抓取与自动码放视觉方案，能够准确识别定位料框，动态规划路径实现避障抓取，以及垛型的码放。