一、方案背景

汽车制造业正向智能化、自动化升级，传统零部件检测、搬运工序高度依赖人工，存在成本高、效率低、易出错、无法全天候作业等问题，难以满足高节拍、高精度的生产质控需求。为解决以上痛点，引入3D机器视觉+机器人自动化方案，实现零部件识别、检测、抓取、运输全流程自动化，提升产线效率与产品品质。

二、方案概述

博图光电本方案基于3D视觉技术与机器人控制系统，实现汽车零部件位姿识别、尺寸测量、缺陷检测、智能抓取与自动分拣，适配多材质、多品类零件混线生产。

核心硬件：采用ABB IRB1200 5/0.9工业机器人作为执行主体，搭配PhoXi 3D Scanner结构光相机，无需工件相对运动即可快速采集高精度三维点云数据，传输稳定、成像精准。

核心软件：基于Halcon平台开发视觉算法，完成零件定位、尺寸测算、位姿校正、抓取轨迹自动规划，兼容性强、可拓展性高。

三、方案核心优势

支持零件模板导入、快速训练，新品适配简单，无需复杂编程

实现零件360°全姿态识别，适配无序、随机摆放工件

支持混杂零件自动识别、分类分拣，替代人工分拣作业

抓取与拍摄检测并行作业，有效压缩生产节拍

适配反光、深色、塑料、金属等多材质零件检测

可拓展双机器人/双臂协同系统，适配高产能量产场景

四、作业流程

全自动闭环作业，无需人工干预：工件无序自动上料→3D相机采集三维数据→Halcon算法分析检测、匹配模板→系统自动生成抓取轨迹→机器人精准完成抓取、分拣、转运→检测数据自动存储，支持质量追溯。

五、方案价值

降本提效：替代重复性人工岗位，支持24小时不间断生产，大幅提升产线产能。

提质控险：标准化高精度检测，杜绝人工漏检、错检，稳定产品良率。

柔性产：快速适配多品类零部件生产，适配混线、柔性化制造需求。

数字赋能：生产数据全程留存，助力产线数字化、智能化升级。

六、适配场景

广泛适配汽车冲压件、铸锻件、精密五金、塑料异形件、镜面金属件等各类零部件，可用于自动上料、尺寸测量、外观检测、无序分拣、视觉引导机器人抓取等工序，适配各类车企零部件产线。