配套系列：（二）工业相机接线篇 /（三）智能读码器接线篇 /（四）视觉传感器接线篇

【安全警示 · 必读】

1. 接线前务必断开所有电源！严禁带电接线！

2. 确认电压等级：相机/读码器IO口通常为 12V/24V，切勿误接 220V 强电！

3. 区分强电与弱电：继电器触点侧可能接负载强电，控制侧为弱电，严禁混接！

4. 确认正负极后再通电，接反可能导致设备烧毁。

5. 如不确定，请先咨询技术支持或使用万用表测量确认。

6. 有源继电器模块的供电电压必须与模块标称一致（5V 模块供 5V，12V 模块供 12V，24V 模块供 24V），严禁混接！

一、小白入门：继电器是什么？

在工业自动化和电子控制领域，继电器扮演着"自动开关"的关键角色。它利用小电流控制大电流，是实现安全、高效电路控制的基础元件。

1.1 用一个比喻理解它

继电器本质上是一个"由电流控制的开关"。当它的线圈通电后，会产生磁场，吸合内部的机械触点，从而接通或断开一个独立的、通常功率更大的电路。

通俗理解

想象一个"小遥控器"：你用很小的力气按下遥控器按钮（小电流），就能控制空调（大电流）的开关。

继电器的"线圈"就是遥控器的按钮，"触点"就是空调的开关。

继电器的机械结构里有一块金属片叫"衔铁"（可以理解为被磁铁吸动的铁片），线圈通电产生磁场，把衔铁吸过去，从而带动触点闭合或断开。

1.2 继电器的核心作用

• 信号传递与放大，用微弱的控制信号（小电流）安全地驱动大功率设备（大电流）。
• 触点扩展，一个输入信号可以控制多组输出触点，实现"一对多"的控制。
• 电气隔离，将控制回路与负载回路物理分开，保障低压控制侧的人员和设备安全。

二、继电器的分类

2.1继电器的分类

本文根据继电器驱动方式的不同，把继电器分两类：

• 无源继电器——裸电磁继电器，线圈需要外接电源供电，IO 口必须能提供线圈所需的电压和电流；
• 有源继电器——电磁继电器＋内置驱动电路（光耦＋三极管），IO 口只需给出一个电平信号即可，即插即用。

2.2 两类继电器的共同点

• 基本结构：都具备输入端（线圈）和输出端（触点）。
• 工作原理：都是通过给输入端的控制线圈通电，产生磁场，吸合衔铁，从而驱动输出端的触点动作。
• 输出触点：输出端通常提供常开（NO）触点和常闭（NC）触点。
• 核心功能：本质都是利用小电流去控制大电流的"电控开关"，起到隔离和放大控制信号的作用。

2.3 详细对比

三、继电器的结构与端子

3.1 无源继电器（以正泰 JZX-22F(D)/2Z 为例）

图1 正泰 JZX-22F 结构（线圈电压有 DC12V/DC24V/220VAC 多版本，接线以手中继电器铭牌为准）

（1）输入端控制介绍

输入端是继电器的"大脑"，用于接收外部控制信号，以决定继电器是否动作。

控制方式：接入控制电源（如直流24V），当 A1、A2 间施加额定电压时，线圈通电产生磁场，驱动内部衔铁动作，从而改变输出端触点状态。当电压消失或低于释放值时，衔铁复位。

示例的继电器（以正泰 JZX-22F(D)/2Z ）：驱动的线圈电流≥58mA，电压≥9.6V，正常工作73mA。

注意：线圈两端必须并一只续流二极管（1N4148/1N4007），二极管阴极接电源正侧，用于吸收线圈断电瞬间的反电动势，保护驱动它的 IO 口。

（2）输出端介绍

输出端是继电器的"执行机构"，根据输入端的控制状态，切换不同的电路通路。

（3）负载接线示意图

图2 负载接线示意图

说明：本图为常开（NO）接法示例——线圈未通电时COM（公共端） 与 NC（常闭点） 连接；按下按钮继电器吸合后 NC断开，NO接通，灯泡点亮。若希望“触发熄灭”，把负载改接在 NC 侧。

3.2 有源继电器（以8路/24V 模块为例介绍）

图3 8路有源继电器模块（带光耦隔离，支持高低电平触发）

（1）电源与信号触发端

选型原则：继电器的供电电压等于所接视觉产品的供电电压，本文示例统一为 24V（实测）。

（2）触发电平选择端（跳线帽）

可选择高电平（High）或低电平（Low）触发模式，如图所示，左侧（1-4路）和右侧（5-8路）的跳线帽插针。

为什么重要？

PNP 设备输出高电平 → 跳线帽设置为"高电平有效"；

NPN 设备输出低电平 → 跳线帽设置为"低电平有效"

（简单理解：PNP 多为输出高电平/源型输出，NPN  多为输出低电平/漏型输出）

选错触发模式会导致"信号反向"——该通的不断、该断的不通！

补充：NPN（低电平有效）设备输出无效时信号线为高阻态，模块内部的串联电阻与 LED 会自动把 IN 端拉回电源侧，无需外接上拉电阻。

（3）继电器输出控制端

每个继电器一个信号输入对应一个独立的输出通道，可控制外部设备（如电机、灯光等）的通断。

当常开端闭合、常闭端断开时，电路从公共端经负载形成通路，负载得电工作；反之，当常开端断开、常闭端闭合时，电路被切断，负载失电停止。

图4 有源继电器输出控制端

（4）工作流程说明

Step 1: 供电

模块通过 VCC 和 GND 接入直流电源。

Step 2: 信号控制

控制器向 IN1 发送信号，同时根据跳线帽设置的触发模式（高/低电平），决定继电器的通道CH1 是否吸合。

Step 3: 输出切换

继电器吸合后，公共端（COM）与常开触点（NO）接通，从而控制外部负载（如指示灯）通电工作。

（5）常开常闭的负载接线图（以1路继电器为例）

图5 常开（NO）接线方法

图6 常闭（NC）接线方法

四、继电器通用接线注意事项

1. 断电验电：切断电源，断电接线。
2. 核对规格：确认控制侧与负载侧电压符合继电器标称值。
3. 接控制侧：线圈/信号端接正接正、负接负，勿反接。
4. 接输出侧：COM端必接，按需选择NO（常开）或NC（常闭）。
5. 检查通电：确认接线牢固无裸露，再通电测试，勿触金属端子。

6. 五、避坑指南：常见错误与排查

   常见问题	可能原因	排查/解决办法
   继电器吸合但负载灯泡不亮	公共端 COM 未连接；负载负极未接回电源负极	检查 COM 是否连接；用万用表测量触点两端电压
   继电器没有吸合、指示灯不亮	电源功率不足，无法驱动线圈；线圈电压不匹配	确认供电电压与继电器标称一致；检查电源是否够大
   IO口烧坏	误将无源继电器直接硬接IO口，未加驱动电路	更换IO口；改用有源继电器或增加三极管/ULN2003驱动；线圈两端务必加续流二极管
   信号反向（该通的不通、该断的不断）	有源继电器高/低电平触发模式选反	重新设置跳线帽：PNP→High，NPN→Low
   继电器频繁抖动/异响	供电电压不足或信号源抖动	稳定电源；检查信号是否干净；必要时加RC吸收电路；线圈电压与供电不匹配会烧毁线圈，优先核对电压
   常开常闭接错	把负载接到了 NC 上却期望 NO 行为	明确需求：需要通电才工作用 NO；需要断电保持用 NC

• 六、接线自检清单

  接线完成后，逐项确认以下内容：

  1.       电源电压是否匹配？（继电器标称 DC12V → 供12V；DC24V → 供24V）

  2.       公共端 COM 是否已连接？

  3.       有源继电器的触发模式（高/低电平）是否拨码正确？

  4.       无源继电器是否已增加驱动电路 / 续流二极管？

  5.       正负极是否接反？

  6.       接线是否牢固、无裸露铜线？

  7.       负载侧电压是否与继电器触点额定值匹配？

  8.       通电测试前是否已用万用表确认无短路？