首先，VM的通讯做的很好用。但初接触者看教程，很难灵活应用。

我认为主要是没把握，vm 这个通讯的大逻辑。

以下是我理解的通讯逻辑：

通讯的目的？

通讯指的就是跟 上位机，机器人，PLC 通讯，接收信号，发送数据。

通讯的目的，就是如何接受信号，如何触发流程，如何送数据。

通常的流程是： 接收信号--》vm流程工作得到数据--》发送数据。

这里比较推荐这种工作方式，vm流程被动触发。而不是主动循环运行vm流程。

vm做巧妙的地方，就是通过一个独立的触发功能，把接受信号和触发绑定了。而且很方便设置。

要灵活的理解 vm通讯，首先就要理解这个触发设置功能。

1，字符串触发
这个一般用于与上位机，机械手，TCP通讯。

主要通讯的对象，发送了对应的字符串，就可以触发设置的流程或流程内部模块。

通常的流程是： 接收信号--》vm流程工作得到数据--》发送数据。

这个最好理解的是，几乎不用学习，一看就会。

但这里要一定要注意的是，vm接收字符串，是不区分连接对象的。

比如vm是服务器，它是不管那个客户端发过来的，它都会触发。发送信息时候，也是不区分客服端，而且全部发送。

比如vm是多个客户端，不管那个服务器发过来的，它都会触发。

所以使用的时候，一定要了解这个机制，防止多客户端，或多服务器的情况下，避免误触发，误发送。

2，事件触发。

这个一般用于与PLC，D地址通讯。vm做的好的地方是，集成了多家PLC 报文解析。拿来直接可以用。

通常的流程是：扫描D地址--》事件响应--》触发vm流程--》写入数据到D地址

（vm通过轮询，扫描D地址信息，根据D地址的数据 与 新建的事件匹配。 匹配事件 再与 触发绑定。然后触发对应流程。）

事件触发，需要以上3个步骤，才能工作。虽然看起来复杂，但是要去理解其机制。就很好用。它不会像字符串触发那样，不会有误触发，误发送情况。

其中要注意的是，数据位数，数据类型，数据大小端。轮询周期（轮询周期不要太快，太快容易阻塞反而响应变慢）

以上就是分享vm的通讯使用。

特别是事件触发，设计很巧妙。但官方文档比较难懂。

PS：温馨提示

特别是初入视觉的人员。你开始调试最多的，并不是视觉。而是通讯 和 流程逻辑。

视觉工具，参数你不会调，有人支援你。你主管可以理解你。 

通讯，流程逻辑，你不会调。你不会被理解。只会挨骂（就算表面不会说你，其实别人内心已经开骂了）。