这里，我们用海康机器人的4k线阵产品举例

1、当1/行频大于曝光时间时，帧率上限由行频决定，帧率=行频/图像行高

示例：设置行频=8000Hz，行高80，曝光50us，采集帧率为100帧/s。此时，1/8000Hz=125us大于设置曝光50us，计算帧率=8000Hz/80=100帧/s。

2、当1/行频小于曝光时间时（包括1/行频接近时曝光时间时），帧率上限由曝光决定，帧率=1/曝光时间/图像行高

示例：设置行频=8000Hz，行高80，曝光500us，采集帧率为24.85帧/s。此时，1/8000Hz=125us小于设置曝光500us，计算帧率=1s/500us/80=25帧/s，考虑到曝光后采集需要一定时间，实际采集帧率略低于计算帧率，符合结论。