这里,我们用海康机器人的4k线阵产品举例
1、当1/行频大于曝光时间时,帧率上限由行频决定,帧率=行频/图像行高
示例:设置行频=8000Hz,行高80,曝光50us,采集帧率为100帧/s。此时,1/8000Hz=125us大于设置曝光50us,计算帧率=8000Hz/80=100帧/s。
2、当1/行频小于曝光时间时(包括1/行频接近时曝光时间时),帧率上限由曝光决定,帧率=1/曝光时间/图像行高
示例:设置行频=8000Hz,行高80,曝光500us,采集帧率为24.85帧/s。此时,1/8000Hz=125us小于设置曝光500us,计算帧率=1s/500us/80=25帧/s,考虑到曝光后采集需要一定时间,实际采集帧率略低于计算帧率,符合结论。