线阵工业相机的曝光、行频与帧率的关系
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我在初次使用线阵相机的时候，对于行频和帧率的概念是比较模糊的。
时常会被客户问到此概念。有点小白的感觉，但是目前我遇到很多新入行当的朋友们，对此概念也是有混淆的
对此，我表述一下我的理解，希望大家可以探讨
这里，我们用海康机器人的4k线阵产品举例
1、当1/行频大于曝光时间时，帧率上限由行频决定，帧率=行频/图像行高
示例：设置行频=8000Hz，行高80，曝光50us，采集帧率为100帧/s。此时，1/8000Hz=125us大于设置曝光50us，计算帧率=8000Hz/80=100帧/s。
2、当1/行频小于曝光时间时（包括1/行频接近时曝光时间时），帧率上限由曝光决定，帧率=1/曝光时间/图像行高
示例：设置行频=8000Hz，行高80，曝光500us，采集帧率为24.85帧/s。此时，1/8000Hz=125us小于设置曝光500us，计算帧率=1s/500us/80=25帧/s，考虑到曝光后采集需要一定时间，实际采集帧率略低于计算帧率，符合结论。
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