线阵工业相机的分倍频操作
通过本文,能够了解海康线阵工业相机的分倍频的计算及操作方式

一、 分倍频介绍

分倍频主要是对编码器信号的行频进行运算处理,从而匹配物体速度,参数介绍如下

表1 分倍频参数表

代号

参数名称

含义

A

Trigger Line Rate

外部编码器信号输入行频

B

PreDivider

预分频器,对外部信号行频做除法

C

Multiplier

乘法器,对外部信号行频做乘法

D

PostDivider

后分频器,对外部信号行频做除法

E

Resulting Trigger Line Rate

分倍频后实际给到sensor的触发行频

Trigger Line Rate和Resulting Trigger Line Rate仅部分相机型号支持,具体以实际相机参数为准。在不超行频的情况下,相机实际出图行频为E,E=A×C/BD,超行频时,相机实际出图行频小于E。
根据拉伸降行频、压缩增行频的原理,拉伸时调节预分频器或后分频器,压缩时调节乘法器。为了图像行频匹配精度更高,通常除法器和乘法器需要搭配使用,通过以下示例展示分倍频调节过程。


二、分倍频设置
2.1 Input Source选择Encoder Module Out,如下图:

2.2 拍摄一个圆形图案,按照拉伸增大预分频器,压缩增大乘法器的方式,将图像大致调成圆形。如果对行频精度要求不高,可以重复此步骤,直到把图案调成圆形,无需后续计算。


2.3 保存图片使用画图打开,图片放大后过圆心做狮子标线,取十字标线于图案外圆的4个顶点,分别记录4个顶点的横纵坐标。


2.4 计算分倍频参数,计算过程如下:

1) 压缩比=(c的横坐标- a的横坐标)/(d的纵坐标- b的纵坐标)=(4886-3907) / (3124-1754)=0.72
2) 分倍频系数=当前分倍频系数*压缩比=(1/10)*0.72=0.072
3) 因为分倍频系数为0.072,取0.07,0.07=7/100,所以取乘法器为7,预除器为100。

2.5 将计算得到的分倍频值填入相机参数,取图呈圆形,分倍频设置完成。

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如果传送带的速度发生变化, 或不是匀速, 怎么解决该问题呢?

2022-09-08 14:24:47
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