VM-3D是在Visionmaster算法平台的基础上增加了3D取图、定位、测量等算子的平台软件。该软件继承了原有的2D视觉模块，集成机器视觉多种算法组件，适用多种场景，可快速组合算法，实现对2D、3D图像的处理、检测等。由于VM算法平台本身具备图形化交互、流程式编辑、可视化配置等特点，所以对于一名VM初学者来说非常容易上手，通俗来讲就是无需进行编程操作，通过对各个模块的拖拽式搭建便可完成方案测量，目前VM 4.2版本中集成了31个3D算子，本人结合最近常用到的几个基础3D算子模块及相关案例向大家分享一些经验。

      以上列举了一部分3D算子，本篇分享中就3D测量应用中常用到的平整度检测、点面距离测量以及段差测量进行介绍。

一、平整度检测

      手机中框在生产时出于对工艺及安全性的考虑，需要对中框电池仓进行平整度检测，此类检测属于目前3D激光轮廓仪及VM-3D算法平台在3C行业的一个热门应用。

1.1 图像输入

      使用3D激光轮廓仪对手机中框进行扫描后输出深度图像，在VM中拖出3D图像源模块，此模块中可以设置图像来源，包括本地图像、相机实时图像和SDK，随后通过快速匹配建立图像模板特征，通过位置修正识别特征并修正图像位置，确保ROI在每幅图像中的位置不发生偏移。

1.2 测量过程

      在进行平整度测量时，先用几何创建模块框选预拟合平面的基准区域，然后创建一个Group，在Group中加入深度图统计测量和3D点集模块，深度图统计测量可以统计指定区域中点的三维坐标信息，并输出统计结果，3D点集模块将深度图统计测量结果重新合并为一个集合，输出其并集。此处需要注意Group的创建，若没有该模块，点集提取时只能提取第一个点的信息，其它点无法提取，所以需要一个Group来循环执行点集提取命令，循环次数为几何创建时框选的矩形个数，直到所有框选区域的点都被提取出来。

1.3 结果输出

      利用平面拟合模块将Group循环中输出的3D点集拟合成平面，并且显示平整度。

二、点面距离测量

      在PCB行业中，经常需要检测PCB板上插针的高度，以此来判断工件的合格性，结合此案例，向大家分享点面距离测量的用法。

2.1 图像输入

      图像输入流程参考平整度测量。

2.2 测量过程

      点面距离测量首先需要找到测量面位置并拟合平面方程，此过程参考平整度测量流程。用边缘交点模块和几何创建框选要检测的点位，其中边缘交点模块可以检测出指定区域内满足条件的边缘交点，随后用几何创建进行框选，把点信息和面信息都输入到Group循环当中，在Group中创建深度图统计测量模块和点面测量模块进行测量，得到多个点到拟合平面的距离，通过数据集合收集检测到的点面距离并以集合形式输出。

      采用变量计算模块获取每一张样品图的结果。

三、段差测量

      段差测量的实质就是检测两点之间的几何关系，在3D测量领域使用频率较高。

3.1图像输入

      图像输入流程参考平整度测量。

3.2 测量过程

      在测量点与点间的几何关系时，有两种情况，第一种情况是只需检测两个点之间的几何关系，在图像中分别利用统计测量模块各选取一个测量点，再拖取一个点点测量模块，把两个点位信息均输入到点点测量模块中即可获得所需段差数据。

      第二种情况是检测一个固定点与多个点之间的几何关系，需要先用几何创建模块选取多个点，再用组合模块将多个点循环执行，将循环的次数订阅为几何创建中矩形的个数，通过点点测量即可得到多个点与固定点之间的测量数据。

3.3 结果输出

      采用数据集合和文本保存获取测量数据。

      本篇内容向大家分享的是VM 3D模块中常用到的几个基础测量工具，今后还会不断分享进阶版内容，希望能够对大家有所帮助。