关于调度控制系统的称呼

ECS、CMS、RCMS、RCS-2000系统大部分语境厂内物流机器人调度控制系统，其称呼在历史的长河中不断更迭，首页如下图所示。

但在说起具体功能或问题时，大部分语境中CMS和RCS为完全独立的服务组件，不要混淆。RCS作为组件，接收CMS和客户端发送的任务，集成任务分配算法对任务和机器人进行配对，挑选最优机器人执行任务，并管理小车充电。集成路径规划库，对机器人进行路径规划。RCS根据机器人执行任务的情况，将任务状态信息反馈至上层。RCS发布机器人信息、锁格信息、路径信息、任务信息和充电桩信息等给监控客户端展示。

RCS-2000系统的应用服务有哪些？

RCMS机器人调度控制服务负责地图管理、设备管理、任务管理及数据统计等。

RCS机器人控制服务负责机器人的任务分配和实时路径规划功能。

AMS告警管理服务负责机器人和服务的故障信息实时进行监控和统计。

WCS仓储设备控制服务负责对接多种第三方设备，如电梯、自动门、输送机、码垛机等。若项目中，无第三方设备对接，此应用服务无需安装。

iWMS系统的应用服务有哪些？

iWMS仓储管理系统服务以库存管理为中心，通过入库作业、出库作业、盘点作业、理货作业、账面转储、库内管理等功能，结合批次管理、物料管理、多种柔性业务策略配置、波次作业、虚仓管理等功能综合运用的业务管理系统。

DataView业务数据可视化平台服务是一款WEB界面的低代码开发套件，采用图形化拖曳配置，可以配置出常见的添加、删除、修改、查询、Excel导入/导出、统计分析、电视看板功能，且灵活可调整、实时动态发布。提供JS OpenAPI相关事件，支持“界面配置+二次开发”的混合模式。

ClientView客户端可视化平台是一个以拖拽和配置为界面开发手段，以增强代码作为具体业务实现的客户端开发组件。

DataBus 接口平台主要定位用于解决系统与系统交互的问题，包括接口发布和系统对接两大功能。目标在于通过“WEB拖曳配置 + 少量代码”实现业务系统的大部分功能。智能仓储管理系统（iWMS）等业务系统基于该低代码开发平台，通过配置方式快速调整功能，满足客户的个性化需求。若项目中，无第三方系统协议转换，此应用服务无需安装。

如何安装部署系统？

服务部署流程图：

要点介绍：

1、推荐使用HIK-OS操作系统，若客户强烈坚持使用指定系统，也是OK的，相关问题查阅《海康操作系统的那些事》文章。

2、备机服务器无需安装RCS-2000，只需在主机的运管中心添加相应应用服务就可。

3、RCS-2000安装包自带运管中心，iWMS安装程序中不含，若单独部署iWMS服务，也需要先安装RCS-2000。

4、安装完各应用服务后，一定要更新最新的补丁包。

升级包的分类

1、大部分升级包为补丁包，其包名称前缀部分含“hf”标识，一般小于100M，如：rcs_hf_20221124100330_PN3066BA_V3.1.4265.zip。

补丁包为程序安装包已有，只为修复一些缺陷或定制需求而集成打的包。

在运管中心-系统维护-安装部署-补丁包管理中更新。

2、部分升级包为安装包（也称为全量包），其包名称前缀部分不含“hf”标识，一般大于100M，如：rcs_3.2.0.20220622163616_CentOS.zip。

安装包为程序第一次集成打的包，如项目开始时为基线版本，后有定制，第一次拿到的定制包为安装包。

在运管中心-系统维护-安装部署-软件包管理中更新。