一、搬运对象

1.   AMR潜伏车Q3-600LE搬运对象为料架，尺寸为1160*1160*365mm。

注：实际料架为底座1140*1140*365mm，限位块做导向尺寸作中料架边缘为1160*1160mm,此料架由潜伏AGV搬运至接驳点，后续由叉车AGV将料架上的托盘接驳至高层货架上（存在从高层货架上取下托盘及货物放置于料架上），因此需要限位块做导向。

2.   叉车F4-2000-A1(H)搬运托盘尺寸（立体货架使用的载具）：1100*1100*150mm

二、布局图

三、AMR使用情况

Q3-600共使用13台

F4-1000C使用2台

F4-2000使用2台

四、项目亮点

1、风淋门的潜伏车与潜伏车的接力过程

2、潜伏车货架上的托盘使用潜伏车和叉车的接力搬运，

3、使用2T叉车AMR配合4M高位货架，增加库存量

4、楼层与楼层间的AMR搬运，多电梯，人工模式与AMR模式的切换

5、减少了人工资源，完成了黑灯工厂的应用