一、项目需求描述

• 项目场景：该项目实施区域覆盖场景有：原材料库高压电线辊筒搬运、端子，模具回转库对接输送线工装转运，电线智能立体库导线桶出入库
• 出入库输送线：共计13组出入库输送线、对应13条产线
• 搬运物料：端子，模具，导线桶，原材料线束，高压电线辊筒
• 交通管制：解决与第三方AMR混行风险
  
• 问题改善：实现自动化搬运，减少人员工作强度，降低人工搬运疲劳度，节约用人成本，提高生产效率，实现原材料，半成品，产线满料配送，余料回库，空载具转运。

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二、解决方案

  1.原材料库高压电线辊筒转运：重量300kg，配送距离远，采用自动搬运叉车替换人工搬运，设备不做任何改造，产品匹配度高，无缝对接高压电线桶，完美解决客户需求。

   2.电线智能立体库导线桶转运：通过与上层业务系统对接，将满料导线桶配送至各个产线对应的输送线，同时回收空桶和余料回库，AMR定制反射光电和挡料器，解决不同尺寸导线桶到位检测和倒料风险。

  3.端子，模具回转库工装板转运：通过与上层业务系统对接，将工装板配送至各个产线对应的输送线，定制工装板底部高度和防撞快，适应AMR物料检测光电识别高度，防撞块对接AMR限位挡板，防止工装板超出仓位

  4.交通管制：与第三方AMR混行区域为橙色区域，P点为AMR任务停靠点，海康AMR在橙色P点有对接滚筒线上下料任务，第三方AMR在蓝色P点有取放物料栈板任务，项目采用控制启停方式，第三方叉取AMR提供接口协议，到达管制区域后实时上报位置、状态等信息给海康，海康回复控制第三方车继续和停止，AMR控制调度采用TCP协议实现。

三、对接设备

四、项目亮点

Ø  海康RCS-2000与上层WMS白盒无缝对接，多设备集成，WMS实现统一控制AMR和输送线对接，物料信息流转。

Ø  降低人工作业强度、提升配送效率。

Ø  实现原材料库，端子，模具回转库，电线智能立体库，物料出入库，配送自动化。

Ø  所有设备均采用激光SLAM导航，自主避障，无需贴码，人工干预少。