行业分类：

汽车行业

项目需求概述

项目涉及该企业物料存储仓库，仓库主要负责产线物料的存储与配送工作，原仓库管理方式从存储方式、作业模式以及信息化管理三方面主要存在以下问题：

在存储方式上存在问题：

（1）存储能力不足：仓容利用率96.87%，处于爆仓状态，导致现场拥堵、卸车等待；

（2）物料平铺式存放：室外平铺存放，存储空间利用率低；

（3）物料品种繁多：不同品类物料存在混放状况；

在作业模式上存在问题：

（4）完全依靠人工搬、放等方式，员工劳动强度大；

（5）物料配送过程原始，存在物料磕碰风险；

（6）校验手段简单，存在物料配送错误的状况；

在信息化管理上存在问题：

（7）物料拣配任务信息交互依赖纸质单据和人工交流，丢失遗漏风险大；

（8）依赖人工拣选配送物料，无信息校验，送错风险大。

解决方案

项目涉及物料存储仓库的出入库业务及产线物料配送业务，企业通过引入AMR设备，提升厂内仓储物流的自动化、智能化水平，从而减少人工配送、提高生产效率，优化现场环境、提升车间的管理水平；共投入潜伏机器人34台，料箱机器人8台，叉取机器人2台，实现仓库物料的信息化管理和物料出入库及配送任务的自动化。

整体布局：

人工叉车交接区：人工叉车与叉取机器人接驳区；

机械臂拆托入库区：集成机械臂、输送线、视觉相机，料箱自动入库区；

料箱存储区：存放装有物料的满容料箱；

自动&人工出库工作站：执行料箱出库任务工作区；

上线集货暂存区：上线满载流利式货架及空流利式货架暂存区；

产线：物料出库配送目标区域；

物流动线：

（1）整托物料从人工叉车交接区由叉取机器人搬运至料箱机器人库机械臂入库区；

（2）机械臂拆托搬运料箱至输送线，料箱机器人从输送线对接位搬运料箱入库；

（3）料箱机器人搬运库内料箱从自动对接出库工作站或人工分播墙出库工作站出库至送线流利式货架；

（4）潜伏机器人搬运满载流利式货架至线边工位；

业务流程：

物料入库业务流程：室外人工叉车将整托物料放置与交接区输送线，自动触发叉取机器人搬运整托物料至机械臂入库区；机械臂拆托搬运料箱至入库输送线，输送线视觉相机扫码获取物料入库信息；调度系统调度CTU至入库输送线接驳位搬运料箱入库至存储区仓位；

物料出库业务流程：1）自动出库：上层系统下发物料出库任务，海康iWMS系统分配库存，下发出库任务，调度系统RCS调度料箱机器人搬运指定仓位料箱出库至自动出库工作站输送线，输送线输送料箱至流利式货架；2）手动出库：上层系统下发出库任务后，人工在工作台查询并执行出库任务，调度系统RCS调度料箱机器人搬运指定仓位料箱出库至手动出库分播墙，人工按需求拿取物料并放置于流利式货架上；3）产线配送：当流利式货架集货完成后，潜伏机器人搬运满载流利式货架至线边工位固定流利式货架进行碰撞对接，料箱自动滑动至线边固定式流利式货架。

硬件设备对接：

项目出入库业务涉及的硬件对接包含了机械臂、输送线以及视觉相机。

项目亮点

1）人工作业强度降低

2） 减少了仓库物流相关作业人员数量，降低了人力成本

3）库容提升了近40%

4）提升了产线物料配送精确性

5）减少了工厂人工叉车使用的数量