一.确定模型轮廓点的基准点

海康算子库的模型匹配例子中，随便绘制几个图形，点击generate pattern，在确认模型生成成功后点击display pattern会得到如下图所示的模型区域，在红笔圈中的区域中，黑色为mask区域，白色为绘制的ROI图形

在经过几次验证后，模型轮廓点的基准点既不是图像的原点，也不是该外切矩形的中心点，二十该外切矩形的左上角点（屏幕坐标系的原点在左上角）。

二.扇环外切矩形求解

矩形与多边形的外切矩形的求解并不复杂，在此不多赘述。

1.求解原理

扇环有四个角点，如下图所示

当扇环不跨象限时（扇环的起止角度均在同一象限内），扇环的外切矩形显然由这四个点确定。但当扇环跨象限时，四个角点并不能决定外切矩形，需要在四个角点及四个与扇环中心点同x（y）的点中确定外切矩形，如下图所示

2.C++实现

其中若干结构体和函数定义见文章“启智杯”模板匹配控件的扇形掩膜实现方式交流

void getPieBorderPoint(S_PIEINFO* pie, int& minx, int& maxx, int& miny, int& maxy) {
	//求起始点角度及扇角大小，由于GDI和海康算子定义的起止点刚好相反，所以endAngle才是起始点
	CPoint startVector(pie->data->anglePoint[0].x - pie->data->center.x, pie->data->anglePoint[0].y - pie->data->center.y);
	double startAngle = getAngleToXPositive(startVector) * 180 / PI;

	CPoint endVector(pie->data->anglePoint[2].x - pie->data->center.x, pie->data->anglePoint[2].y - pie->data->center.y);
	double endAngle = getAngleToXPositive(endVector) * 180 / PI;

	double angleRange = 0;

	if (startAngle < endAngle) {
		angleRange = 360 - (endAngle - startAngle);
	}
	else
		angleRange = startAngle - endAngle;

	double tempangle = endAngle + angleRange;

	//t_0_90_180_270用于存放跨象限时的4个点，初始值均设为大圆起始点的值
	CPoint t_0_90_180_270[4] = { 0 };
	for (int i = 0; i < 4; i++) {
		t_0_90_180_270[i].SetPoint(pie->data->anglePoint[0].x, pie->data->anglePoint[0].y);
	}

	//判断扇环的扇角跨了多少个象限，endAngle范围[0,360)，tempangle范围[360,720)
	if (0 >= endAngle && 0 < tempangle || 360 >= endAngle && 360 < tempangle) {
		t_0_90_180_270[0].SetPoint(pie->data->maxRectBoundary.right, pie->data->center.y);
	}
	if (90 >= endAngle && 90 < tempangle || 450 >= endAngle && 450 < tempangle) {
		t_0_90_180_270[1].SetPoint(pie->data->center.x, pie->data->maxRectBoundary.bottom);
	}
	if (180 >= endAngle && 180 < tempangle || 540 >= endAngle && 540 < tempangle) {
		t_0_90_180_270[2].SetPoint(pie->data->maxRectBoundary.left, pie->data->center.y);
	}
	if (270 >= endAngle && 270 < tempangle || 630 >= endAngle && 630 < tempangle) {
		t_0_90_180_270[3].SetPoint(pie->data->center.x, pie->data->maxRectBoundary.top);
	}

	//求8个点的最大x，最小x，最大y，最小y
	int tminx = 9999, tmaxx = -1, tminy = 9999, tmaxy = -1;
	for (int i = 0; i < 4; i++) {
		if (pie->data->anglePoint[i].x < tminx)
			tminx = pie->data->anglePoint[i].x;
		else if (pie->data->anglePoint[i].x > tmaxx)
			tmaxx = pie->data->anglePoint[i].x;

		if (pie->data->anglePoint[i].y < tminy)
			tminy = pie->data->anglePoint[i].y;
		else if (pie->data->anglePoint[i].y > tmaxy)
			tmaxy = pie->data->anglePoint[i].y;

		if (t_0_90_180_270[i].x < tminx)
			tminx = t_0_90_180_270[i].x;
		else if (t_0_90_180_270[i].x > tmaxx)
			tmaxx = t_0_90_180_270[i].x;

		if (t_0_90_180_270[i].y < tminy)
			tminy = t_0_90_180_270[i].y;
		else if (t_0_90_180_270[i].y > tmaxy)
			tmaxy = t_0_90_180_270[i].y;
	}
	minx = tminx;
	miny = tminy;
	maxx = tmaxx;
	maxy = tmaxy;
}

3.验证

模型轮廓点均显示无误，且生成的模型文件能被visionmaster成功匹配

三.结语

感谢您抽出宝贵的时间阅读本篇文章。本文可能存在许多表述不明、表述有误的地方，欢迎大家批评指正。