项目需求

装载机装配工厂装配线大中小件物料需在车间内部存储，使用AMR配送至线边上料工位，工人使用行吊完成装配作业，替换现有叉车转运模式，提高生产效率，降低安全风险，提升生产智能化程度。

解决方案

1、托盘物料配送

车间外设置接驳区，AGV搬运单层货架及零件（带工装）到车间内缓存区，工人使用PDA扫描并选择“物料编号、目的地编号、配送顺序”等字段，按配送上线顺序配送至线边工位。

2、辊道线接驳配送

3、小件料箱配送

4、辊道线接驳

项目亮点

1. 多种类型AGV混合调度
项目现场总共投入24台潜伏AMR、８台牵引AMR、6台CTU设备，RCS-2000 V3.1.2支持三种车型混合调度，主通道设置双向双通道，执行搬运任务时能相互避让。
2. 定制使用锂电式呼叫器
装配线采用板链线流转，线边工位无法给呼叫器提供固定用电，定制使用锂电式呼叫器，使用大容量可充电锂电池，呼叫器配备带上位机的控制系统，与海康CMS系统对接，成功发送搬运任务。
3. 智能化存储配送物料，提升场地利用率
现有作业模式使用叉车卸料、存放、配送至线边上料工位，物料存储空间较大，车间内运行安全风险较高。智能化改造后，配送零件在车间外接驳至车间内缓存区，物料可集中存放，按配送顺序智能调度AMR配送至线边工位。
4. 智能物流拉动模式，无业务系统配送
项目现场无具备拉动功能的业务系统（如MES、ERP、WMS），工人在物料接驳区使用LES系统绑定，RCS系统定制记录“物料编号”、“配送顺序”、“目的地编号”等字段，线边工人使用呼叫器触发空满交换任务，AMR根据配送顺序搬运指定物料到线边指定工位。